采用无人机搭载可见光相机或红外传感器对杆塔本体关键部位进行拍照，可通过获取的影像等资料，按照国网标准对关键部位进行缺陷查找和分析，迅速、高效、准确的检查出电力规范所规定的各类缺陷，并生成缺陷报告，提供给业务单位。
我公司研发的无人机全自动精细化巡检系统，集成无人机自动路径规划、自动飞行控制、自动缺陷拍摄、拍摄实时监控、大数据分析、云平台缺陷识别和管理功能，在无需人工干预的情况下，对杆塔及线路各部位进行全自动飞行拍摄。相比市场中常见的手动巡检技术，大幅提高了飞行效率，降低了飞行风险，减轻了数据管理与分析工作量，为大规模本体缺陷巡检作业的推广降低了门槛，提升了无人机本体缺陷巡检的管理水平。
该系统基于激光点云数据进行无人机航线获取。主要方法是获取待测杆塔的激光点云数据，在点云数据中确定待巡检目标点，获取无人机航拍点，并确定无人机飞行航线。在实际拍摄巡检目标时，无需飞行操控人员手动操作，只需让无人机按照规划的航线飞行，即可在航拍点自动拍摄获得所需的图像。
无人机精细化巡检服务的成果清单包括：
（1）原始照片；
（2）缺陷标记图片；
（3）缺陷分析报告。
