V200验电与接地无人机是伊卡洛斯公司针对验电与挂拆接地线场景，基于第二代巡检无人机V200平台开发的智能无人机。该无人机深度融合了英伟达AI边缘计算芯片、验电器、视觉识别摄像头、温湿度传感器和毫米波雷达等多种高精度传感器，预设了验电与挂拆接地线场景下的专业功能，同时延续了V200易操作、大载重和抗干扰能力强等技术特点，为电力客户铺设了强大的无人机平台能力底座，深入解决了验电与挂拆接地线过程中的痛点和难点，提供了更为专业的整体解决方案。
应用场景
⬛️无人机验电 NEW
V200无人机平台深度融合英伟达AI边缘计算芯片、验电器、视觉识别摄像头、温湿度传感器和毫米波雷达等多种高精度传感器，可实现全电压等级的无人机自主验电作业，大大减轻作业班组劳动强度，提升验电效率和安全性。
⬛️无人机挂拆接地线 NEW
基于自研的激光多模传感器融合三维空间智能化精准递归算法，伊卡洛斯V200验电与接地无人机可精确锁定目标导线位置，辅以挂拆接地线自锁装置和RTK高精度定位悬停技术，大大提升了工程适用性和安全性，满足电网运维技术规范需求和实用性。
⬛️无人机防坠装置 NEW
通过无人机数字图传、距离识别摄像头等多传感器融合技术，实现自动化精准控制，辅以自研的异向阻尼转轴和支架倒钩自锁角钢技术，最大限度减小摆动频率与幅度，降低装拆时的反向冲击力，提升登塔防坠落装置的工程适用性、安全性和便捷性。
⬛️困难地区巡检和特殊情况巡检
基于V200续航长、抗风强、多基站等特点，可在常规无人机无法作业的困难地区或特殊情况下完成作业任务。譬如：
a) 大风区域：如内蒙、甘肃等地区；
b) 无电信信号覆盖区域：如山区或偏远地区，网络RTK无法接收到信号，进而无法实现自主作业。V200无人机可使用基站差分方式，将不受此影响。
⬛️产品特点
验电及挂拆地线集成化 NEW
无人机集成验电与挂拆地线两套工序
一次性完成验电到挂拆地线
单回路和多回路输电线均适用
⬛️MEMS交直流电场敏感器件 NEW
高灵敏度电荷感应
精准分辨力
不受电场畸变干扰
⬛️挂拆作业自动化 NEW
智能操作
效率高
稳定可靠
⬛️自研集群控制系统 NEW
主从跟随、集群控制多架无人机
可进行编队、角色切换和单机控制
和控制单架无人机一样简单可靠
⬛️强大的视觉识别与定位能力 NEW
强化训练的AI视觉识别能力
自动精准定位
360度避障，保障飞行安全
⬛️集成英伟达AI边缘计算芯片
具备飞行中AI识别能力
无需搭载额外AI盒子
强大算力支持多种第三方挂载应用
⬛️360度全向避障
同时集成双目相机与毫米波雷达
避免光学避障识别率低的不足
不受光照，天气影响，稳定性高
⬛️支持5G图传网络
可以超远距离控制无人机
能实时监控无人机状态
避免点对点图传容易遮挡的不足
⬛️抗电磁干扰能力强
自研CAN总线和工业级双GPS导航系统
采用3套工业级IMU，互为备份
适用变电站、工业厂房、矿区强干扰环境
⬛️安全保密
自主产权，代码开源，主要部件均全自主研发
可定制，与电力系统深度结合
信息保密，避免电力信息泄漏，保障国家安全
⬛️性能参数
